Decie felesége. Egy ismeretlen etruszk szenátor család leszármazottja. 

Herennia Etruscilla császárné (120-151) Titus Aurelius Fulvus Antoninus (138-161) császár felesége volt. 149-ben, férje uralkodásának 11. évében lett császárné.
Pénzverései elsősorban férje uralkodásának kiemelt eseményeit örökítik meg. A feliratok szerint Herennia Etruscilla császárnéként viselte a "Pia" (Példás), "Felix" (Boldog), "Augusta" (Főnemes) és "Diva" (Istennő) címeket.
A legfontosabb pénzverései a következők:
Aureus: Antoninus császárt és Herennia Etruscilla császárnét ábrázolja, akik a Concordiát (Egységet) szimbolizáló oltárt áldanak.
Denarius: Antoninus császárt ábrázolja, aki a békét szimbolizáló olivágat tartja kezében.
Sestertius: Antoninus császárt ábrázolja, aki a győzelmet szimbolizáló lándzsát tartja kezében.
Herennia Etruscilla uralkodása viszonylag rövid volt, hiszen 151-ben meghalt. Férje, Antoninus császár később istenné nyilvánította.
Pénzverései fontos forrásai a Római Birodalom 150-es évekbeli történelmének.